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Liens externes:
Pour un lien vers une page externe, il n'y a pas de recommandation particulière quant au format de l'URL.
Il faut simplement de s'assurer l'adresse est juste et que la page existe toujours en testant l'adresse dans un nouvel onglet de votre navigateur.

Liens internes:
Si c'est un lien interne vers une page déjà existante, il suffit de recopier l'adresse affichée dans votre navigateur.

Si c'est un lien vers une page qui n'existe pas encore, il faut alors respecter certaines règles pour avoir une URL valide.
Seules les lettres en minuscule et sans accents, les chiffres et le tirait(moins) sont autorisés dans la désignation de la page
Pour le format de l'URL il suffit simplement de prendre exemple sur celle affiché dans votre navigateur en ce moment.